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PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの99】地上型レーザースキャナを用いた都市空間における樹木の三次元情報の取得 微気候予測のための樹木のモデル化に向けた検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の99本目として、和文1ページの本論文(ポスター)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上型レーザースキャナを…

【論文100本ノックの98】道路情報プラットフォームにおけるユーザインタフェースの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の98本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 道路情報プラットフォームにおけるユー…

【論文100本ノックの97】足部 3 次元点群データからの解剖学的特徴点の抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の97本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 足部 3 次元点群データからの解剖学的特…

【論文100本ノックの96】高架道路橋の 3 次元 CG モデルの自動作成に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の96本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 高架道路橋の 3 次元 CG モデルの自動作…

【論文100本ノックの95】ブラウン運動による複雑曲面の衝突ループ検出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の95本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ブラウン運動による複雑曲面の衝突ルー…

【論文100本ノックの94】頭蓋骨の形状を考慮した顔の肥痩シミュレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の94本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 頭蓋骨の形状を考慮した顔の肥痩シミュ…

【論文100本ノックの93】複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の93本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 複数参照座標系の点群データからの半自…

【論文100本ノックの92】道路情報プラットフォームにおけるユーザインタフェースの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の92本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 道路情報プラットフォームにおけるユー…

【論文100本ノックの91】レーザスキャナ・デジタル写真測量併用型計測システムの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の91本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 レーザスキャナ・デジタル写真測量併用…

【論文100本ノックの90】点群データの擬似サーフェースレンダリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の90本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 点群データの擬似サーフェースレンダリ…

【論文100本ノックの89】臓器統計モデルの医用画像への位置合わせの GPU を用いた高速化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の89本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 臓器統計モデルの医用画像への位置合わ…

【論文100本ノックの88】複数ステレオ画像を用いた配管資材の形状計測

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の88本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 複数ステレオ画像を用いた配管資材の形…

【論文100本ノックの87】異方性 3 次元テクスチャのポイントベースレンダリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の87本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 異方性 3 次元テクスチャのポイントベー…

【論文100本ノックの86】動領域・静止領域の確率的マッピングを用いた動的環境の認識-自律移動ロボットにおける自己位置推定への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の86本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 動領域・静止領域の確率的マッピングを…

【論文100本ノックの85】意匠設計を考慮した不規則点群からの 3 次元モデル再構成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の85本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 意匠設計を考慮した不規則点群からの 3 …

【論文100本ノックの84】汎用イメージスキャナを用いた高精度三次元形状測定に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の84本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 汎用イメージスキャナを用いた高精度三…

【論文100本ノックの83】位相限定相関法に基づく動画像からの高精度 3 次元復元とその性能評価

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の83本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 位相限定相関法に基づく動画像からの高…

【論文100本ノックの82】多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の82本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 多視点距離データの統合による全方位モ…

【論文100本ノックの81】3D レーザースキャナから得られた点群データのクラスタリングによる坑道壁面の亀裂抽出法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の81本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3D レーザースキャナから得られた点群デ…

【論文100本ノックの80】足部点群データからの基準の解剖学的特徴点の抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の80本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 足部点群データからの基準の解剖学的特…

【論文100本ノックの79】コンピュータグラフィックスによる顔の老化の表現に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の79本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 コンピュータグラフィックスによる顔の…

【論文100本ノックの78】私の研究開発ツール―第11回―ログ蓄積ツール RRDtool の記録を gnuplot で描画する方法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の78本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第11回―ロ…

【論文100本ノックの77】私の研究開発ツール―第4回―Scilab による画像・映像処理

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の77本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第4回―Scil…

【論文100本ノックの76】私の研究開発ツール―第19回―歩容データベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の76本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第19回―歩…

【論文100本ノックの75】私の研究開発ツール―第25回―3ds Max SDK

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の75本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第25回―3ds…

【論文100本ノックの74】私の研究開発ツール―第29回―サポートベクターマシン関連ツール SVMLight, LIBSVM, SHOGUN

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の74本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第29回―サ…

【論文100本ノックの73】私の研究開発ツール―第5回―動画像処理ライブラリーOpenCV

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の73本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第5回―動画…

【論文100本ノックの72】私の研究開発ツール―第 32 回―FFmpeg

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の72本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 32 回―F…

【論文100本ノックの71】つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の71本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 つくばチャレンジにおける屋外ナビゲー…

【論文100本ノックの70】私の研究開発ツール―第 64 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(2)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の70本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 64 回― …

【論文100本ノックの69】私の研究開発ツール―第 63 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(1)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の69本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 63 回― …

【論文100本ノックの68】私の研究開発ツール―第 34 回― クラウドコンピューティングサービスAmazon EC2

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の68本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 34 回― …

【論文100本ノックの67】高解像度レーザレーダによる歩行者識別

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 高解像度レーザレーダによる歩行者識別 …

【論文100本ノックの66】ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の66本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ヒューマンインタフェースのためのカメ…

【論文100本ノックの65】私の研究開発ツール―第 21 回― バイオメトリクス認証テータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の65本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 21 回― …

【論文100本ノックの64】私の研究開発ツール―第 18 回 ―カメラ・プロジェクタのキャリブレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の64本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 18 回 ―…

【論文100本ノックの63】私の研究開発ツール―第 54 回 ―MATLAB で 3 次元映像処理を効率化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の63本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 54 回 ―…

【論文100本ノックの62】私の研究開発ツール―第 20 回―3 次元モデルデータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の62本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 20 回―3…

【論文100本ノックの61】私の研究開発ツール―第 22 回― CUDA (Compute Unified Device Architechture)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の61本目として、和文6ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 22 回― …

【論文100本ノックの60】私の研究開発ツール―第 12 回―Direct X

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の60本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 12 回―D…

【論文100本ノックの59】私の研究開発ツール―第 3回―OpenGL

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の59本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 3回―Op…

【論文100本ノックの58】私の研究開発ツール―第 7 回―ARToolKit

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の58本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 7 回―AR…

【論文100本ノックの57】植物機能リモートセンシングとフェノミクス研究への展開

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の57本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 植物機能リモートセンシングと…

【論文100本ノックの56】私の研究開発ツール第16回:Bundler

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の56本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール第16回:Bun…

【論文100本ノックの55】三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三角測量方式の距離画像カメラによる光…

【論文100本ノックの54】産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環境のモニタリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の54本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環…

【論文100本ノックの53】3 次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の53本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元計測に基づく大規模点群処理の課…

【論文100本ノックの52】地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の52本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関す…

【論文100本ノックの51】地上型レーザスキャナによる森林情報のデジタルドキュメント化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の51本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上型レーザスキャナによる森林情報の…

【論文100本ノックの50】航空レーザ測量の概説と最新動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の50本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 航空レーザ測量の概説と最新動向 横尾泰…