読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの71】つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の71本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 つくばチャレンジにおける屋外ナビゲー…

【論文100本ノックの70】私の研究開発ツール―第 64 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(2)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の70本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 64 回― …

【論文100本ノックの69】私の研究開発ツール―第 63 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(1)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の69本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 63 回― …

【論文100本ノックの68】私の研究開発ツール―第 34 回― クラウドコンピューティングサービスAmazon EC2

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の68本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 34 回― …

【論文100本ノックの67】高解像度レーザレーダによる歩行者識別

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 高解像度レーザレーダによる歩行者識別 …

【論文100本ノックの66】ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の66本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ヒューマンインタフェースのためのカメ…

【論文100本ノックの65】私の研究開発ツール―第 21 回― バイオメトリクス認証テータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の65本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 21 回― …

【論文100本ノックの64】私の研究開発ツール―第 18 回 ―カメラ・プロジェクタのキャリブレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の64本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 18 回 ―…

【論文100本ノックの63】私の研究開発ツール―第 54 回 ―MATLAB で 3 次元映像処理を効率化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の63本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 54 回 ―…

【論文100本ノックの62】私の研究開発ツール―第 20 回―3 次元モデルデータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の62本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 20 回―3…

【論文100本ノックの61】私の研究開発ツール―第 22 回― CUDA (Compute Unified Device Architechture)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の61本目として、和文6ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 22 回― …

【論文100本ノックの60】私の研究開発ツール―第 12 回―Direct X

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の60本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 12 回―D…

【論文100本ノックの59】私の研究開発ツール―第 3回―OpenGL

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の59本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 3回―Op…

【論文100本ノックの58】私の研究開発ツール―第 7 回―ARToolKit

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の58本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 7 回―AR…

【論文100本ノックの57】植物機能リモートセンシングとフェノミクス研究への展開

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の57本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 植物機能リモートセンシングと…

【論文100本ノックの56】私の研究開発ツール第16回:Bundler

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の56本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール第16回:Bun…

【論文100本ノックの55】三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三角測量方式の距離画像カメラによる光…

【論文100本ノックの54】産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環境のモニタリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の54本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環…

【論文100本ノックの53】3 次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の53本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元計測に基づく大規模点群処理の課…

【論文100本ノックの52】地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の52本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関す…

【論文100本ノックの51】地上型レーザスキャナによる森林情報のデジタルドキュメント化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の51本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上型レーザスキャナによる森林情報の…

【論文100本ノックの50】航空レーザ測量の概説と最新動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の50本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 航空レーザ測量の概説と最新動向 横尾泰…

【論文100本ノックの49】スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽出の最適観測密度に関する考察

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の49本目として、和文3ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽…

【論文100本ノックの48】深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基づく動的な空間型 AR の実現

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の48本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基…

【論文100本ノックの47】3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島計測と損傷図作成-3D 点群のレンダリング・ひび割れ描画支援システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の47本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島…

【論文100本ノックの46】3 次元表面位置合わせによる Time-Varying Mesh の動き解析

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の46本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元表面位置合わせによる Time-Varyi…

【論文100本ノックの45】ビンピッキングのための RGB-D カメラを用いた三次元位置姿勢推定, および把持可能性を考慮したスコアリング手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の45本目として、#6について詳細に書かれた、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ビンピッキ…

【論文100本ノックの44】小型無人移動体を用いた 3 次元地図の自動生成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の44本目として、#16,#21の前の研究の和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小型無人移動体を用…

【論文100本ノックの43】遠隔認知リハビリテーション環境でのロボット能動視覚による認知障がい者の危険行動予測

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の43本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 遠隔認知リハビリテーション環境でのロ…

【論文100本ノックの42】デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の42本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 デプスカメラにより取得される部分形状…

【論文100本ノックの41】RGB-Dカメラによる運動中の人体の3次元モデル化手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の41本目として、#22の前後の研究について書かれた和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 大川涼…

【論文100本ノックの40】KINECTを用いた3次元復元の産業用ロボット教示への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の40本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原孝介, 安倍満, 佐藤育郎, & 神谷孝二.…

【論文100本ノックの39】投影型複合現実感と建物模型を用いたインタラクティブな内外観提示方式

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の39本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 張明, 北原格, 亀田能成, & 大田友一. …

【論文100本ノックの38】距離データハンドリングのための3次元特徴量

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の38本目として、和文15ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 橋本学(中京大学) "距離データハンド…

Windows10/Ubuntu16.04デュアルブート+PCL1.8+tex+Geany

(1)Windows10導入済みPCへのUbuntuの導入 下記リンクのとおり。 ただし、私の環境はSSD+HDDであり、SSDにWindows、HDDの一部にUbuntuを導入している。 そのせいか、SSDを最初に読み込む設定のままにしていると、Windows10が直接起動してしまう。 よって、…

【論文100本ノックの37】点群データからイラストコンテンツ生成のための特徴抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の37本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 手島裕詞, 金谷孝之, 西尾孝治, & 小堀…

【論文100本ノックの36】特徴抽出を用いた点群データのセグメンテーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の36本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 祝圭佑, 西尾孝治, and 小堀研一.(大…

【論文100本ノックの35】マニピュレーション研究-把持計画を中心とした研究動向-

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の35本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原田研介. "マニピュレーション研究." …

【論文100本ノックの34】姿勢推定を用いた点群の位置合わせ

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の34本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 石田将吾, 池上史郎, and 川口敦生.(…

【論文100本ノックの33】対応不明のポイントクラウド照合

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の33本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 NISHIDA, Takeshi, and Shuichi Kurogi…

【論文100本ノックの32】局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な 3-D 特徴点の自動抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の32本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 永瀬誠信, 秋月秀一, and 橋本学. "局所…

【論文100本ノックの31】カメラの移動撮影に基づく 2 視点からの 3 次元形状計測とその性能評価

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の31本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三浦衛, 酒井修二, 石井純平, 山尾創輔,…

【論文100本ノックの30】一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の30本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 山崎俊太郎, 持丸正明, and 金出武雄. "…

【論文100本ノックの29】世界初の PC ベース・フルカラーステレオ・ビジョン・システム 「COLOR TRICLOPS」

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 通常の学術分野の論文ばかりではなく、個別の商品に関する論文を読んでみる。 100本計画の29本目として、和文2ページの本論文を…

【論文100本ノックの28】二光分子顕微鏡画像に対するマクロファージ追跡手法の一検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の28本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 中島智晴, 新居学, and 駒井豊. "二光…

【論文100本ノックの27】RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 目標の100本の内25%を終え、広く浅い情報収集は順調に進んでいる。 今後も幅を広げるために様々な論文を読むつもりだが、同時に、…

【論文100本ノックの26】手持ち撮影した RGB-D 映像中の動的領域の切り出し

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の26本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 柚木玲士, 北原格, and 大田友一. "H-0…

【論文100本ノックの25】タッチインタフェースによるインタラクティブな 3D アニメーションシステムの提案

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の25本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 古川真行, 福元伸也, 赤木康宏, 川崎洋…

【論文100本ノックの24】RANSAC を用いた屋内レーザ計測点群と BIM とのレジストレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…

【論文100本ノックの23】実環境 FDTD 数値モデル構築のための深度センサの検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…