PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの100】相対勾配法による 3 次元点群からの特徴抽出.

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の100本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 相対勾配法による 3 次元点群からの特…

【論文100本ノックの99】地上型レーザースキャナを用いた都市空間における樹木の三次元情報の取得 微気候予測のための樹木のモデル化に向けた検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の99本目として、和文1ページの本論文(ポスター)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上型レーザースキャナを…

【論文100本ノックの98】道路情報プラットフォームにおけるユーザインタフェースの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の98本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 道路情報プラットフォームにおけるユー…

【論文100本ノックの97】足部 3 次元点群データからの解剖学的特徴点の抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の97本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 足部 3 次元点群データからの解剖学的特…

【論文100本ノックの96】高架道路橋の 3 次元 CG モデルの自動作成に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の96本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 高架道路橋の 3 次元 CG モデルの自動作…

【論文100本ノックの95】ブラウン運動による複雑曲面の衝突ループ検出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の95本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ブラウン運動による複雑曲面の衝突ルー…

【論文100本ノックの94】頭蓋骨の形状を考慮した顔の肥痩シミュレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の94本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 頭蓋骨の形状を考慮した顔の肥痩シミュ…

【論文100本ノックの93】複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の93本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 複数参照座標系の点群データからの半自…

【論文100本ノックの92】道路情報プラットフォームにおけるユーザインタフェースの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の92本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 道路情報プラットフォームにおけるユー…

【論文100本ノックの91】レーザスキャナ・デジタル写真測量併用型計測システムの開発

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の91本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 レーザスキャナ・デジタル写真測量併用…

【論文100本ノックの90】点群データの擬似サーフェースレンダリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の90本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 点群データの擬似サーフェースレンダリ…

【論文100本ノックの89】臓器統計モデルの医用画像への位置合わせの GPU を用いた高速化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の89本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 臓器統計モデルの医用画像への位置合わ…

【論文100本ノックの88】複数ステレオ画像を用いた配管資材の形状計測

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の88本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 複数ステレオ画像を用いた配管資材の形…

【論文100本ノックの87】異方性 3 次元テクスチャのポイントベースレンダリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の87本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 異方性 3 次元テクスチャのポイントベー…

【論文100本ノックの86】動領域・静止領域の確率的マッピングを用いた動的環境の認識-自律移動ロボットにおける自己位置推定への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の86本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 動領域・静止領域の確率的マッピングを…

【論文100本ノックの85】意匠設計を考慮した不規則点群からの 3 次元モデル再構成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の85本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 意匠設計を考慮した不規則点群からの 3 …

【論文100本ノックの84】汎用イメージスキャナを用いた高精度三次元形状測定に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の84本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 汎用イメージスキャナを用いた高精度三…

【論文100本ノックの83】位相限定相関法に基づく動画像からの高精度 3 次元復元とその性能評価

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の83本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 位相限定相関法に基づく動画像からの高…

【論文100本ノックの82】多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の82本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 多視点距離データの統合による全方位モ…

【論文100本ノックの81】3D レーザースキャナから得られた点群データのクラスタリングによる坑道壁面の亀裂抽出法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の81本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3D レーザースキャナから得られた点群デ…

【論文100本ノックの80】足部点群データからの基準の解剖学的特徴点の抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の80本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 足部点群データからの基準の解剖学的特…

【論文100本ノックの79】コンピュータグラフィックスによる顔の老化の表現に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の79本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 コンピュータグラフィックスによる顔の…

【論文100本ノックの78】私の研究開発ツール―第11回―ログ蓄積ツール RRDtool の記録を gnuplot で描画する方法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の78本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第11回―ロ…

【論文100本ノックの77】私の研究開発ツール―第4回―Scilab による画像・映像処理

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の77本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第4回―Scil…

【論文100本ノックの76】私の研究開発ツール―第19回―歩容データベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の76本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第19回―歩…

【論文100本ノックの75】私の研究開発ツール―第25回―3ds Max SDK

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の75本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第25回―3ds…

【論文100本ノックの74】私の研究開発ツール―第29回―サポートベクターマシン関連ツール SVMLight, LIBSVM, SHOGUN

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の74本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第29回―サ…

【論文100本ノックの73】私の研究開発ツール―第5回―動画像処理ライブラリーOpenCV

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の73本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第5回―動画…

【論文100本ノックの72】私の研究開発ツール―第 32 回―FFmpeg

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の72本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 32 回―F…

【論文100本ノックの71】つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の71本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 つくばチャレンジにおける屋外ナビゲー…