PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-13から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの1】レーザレンジファインダを搭載した移動ロボットによる自己位置推定と地図生成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 研究にせよ仕事にせよ、最初は与し易いものから取り組み、数をこなすことで広範な知識を得ることが肝要である。 100本計画の1本目…