PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-16から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの4】三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の4本目として、和文2ページの本論文を読…