PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-17から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの5】3D-Hough 法を用いた屋内空間の三次元平面形状の検出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の5本目として、和文2ページの本論文を読…