PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-19から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの7】距離画像センサを用いた3次元環境地図の構築に関する基礎検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、産業技術総合研究所の論文を読んだが、やや難解であった。 知識が浅いうちは、学生レベルの論文で広範な知識を得て、徐々に…