１ 目 的 点群研究に資する書籍を読み、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 点群処理技術の応用分野の一つに、ロボットの視覚情報処理が存在する。 ロボットと一口に言っても、様々なものが存在するため、必要な処理技術も多様であると考えられる…