PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-24から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの11】ICP を用いた位置合わせによる 3 次元点群の動き推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の解説論文を読んだが、4pの解説となると話題が体系的だが広範に及ぶため、やや時間がかかった。 100本計画の11…