PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-02-16から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの34】姿勢推定を用いた点群の位置合わせ

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の34本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 石田将吾, 池上史郎, and 川口敦生.(…