PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-02-27から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの44】小型無人移動体を用いた 3 次元地図の自動生成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の44本目として、#16,#21の前の研究の和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小型無人移動体を用…