PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-03-03から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの48】深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基づく動的な空間型 AR の実現

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の48本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基…