PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの50】航空レーザ測量の概説と最新動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の50本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 航空レーザ測量の概説と最新動向 横尾泰…

【論文100本ノックの49】スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽出の最適観測密度に関する考察

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の49本目として、和文3ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽…

【論文100本ノックの48】深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基づく動的な空間型 AR の実現

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の48本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基…

【論文100本ノックの47】3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島計測と損傷図作成-3D 点群のレンダリング・ひび割れ描画支援システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の47本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島…

【論文100本ノックの46】3 次元表面位置合わせによる Time-Varying Mesh の動き解析

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の46本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元表面位置合わせによる Time-Varyi…

【論文100本ノックの45】ビンピッキングのための RGB-D カメラを用いた三次元位置姿勢推定, および把持可能性を考慮したスコアリング手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の45本目として、#6について詳細に書かれた、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ビンピッキ…

【論文100本ノックの44】小型無人移動体を用いた 3 次元地図の自動生成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の44本目として、#16,#21の前の研究の和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小型無人移動体を用…

【論文100本ノックの43】遠隔認知リハビリテーション環境でのロボット能動視覚による認知障がい者の危険行動予測

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の43本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 遠隔認知リハビリテーション環境でのロ…

【論文100本ノックの42】デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の42本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 デプスカメラにより取得される部分形状…

【論文100本ノックの41】RGB-Dカメラによる運動中の人体の3次元モデル化手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の41本目として、#22の前後の研究について書かれた和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 大川涼…

【論文100本ノックの40】KINECTを用いた3次元復元の産業用ロボット教示への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の40本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原孝介, 安倍満, 佐藤育郎, & 神谷孝二.…

【論文100本ノックの39】投影型複合現実感と建物模型を用いたインタラクティブな内外観提示方式

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の39本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 張明, 北原格, 亀田能成, & 大田友一. …

【論文100本ノックの38】距離データハンドリングのための3次元特徴量

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の38本目として、和文15ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 橋本学(中京大学) "距離データハンド…

Windows10/Ubuntu16.04デュアルブート+PCL1.8+tex+Geany

(1)Windows10導入済みPCへのUbuntuの導入 下記リンクのとおり。 ただし、私の環境はSSD+HDDであり、SSDにWindows、HDDの一部にUbuntuを導入している。 そのせいか、SSDを最初に読み込む設定のままにしていると、Windows10が直接起動してしまう。 よって、…

【論文100本ノックの37】点群データからイラストコンテンツ生成のための特徴抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の37本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 手島裕詞, 金谷孝之, 西尾孝治, & 小堀…

【論文100本ノックの36】特徴抽出を用いた点群データのセグメンテーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の36本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 祝圭佑, 西尾孝治, and 小堀研一.(大…

【論文100本ノックの35】マニピュレーション研究-把持計画を中心とした研究動向-

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の35本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原田研介. "マニピュレーション研究." …

【論文100本ノックの34】姿勢推定を用いた点群の位置合わせ

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の34本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 石田将吾, 池上史郎, and 川口敦生.(…

【論文100本ノックの33】対応不明のポイントクラウド照合

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の33本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 NISHIDA, Takeshi, and Shuichi Kurogi…

【論文100本ノックの32】局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な 3-D 特徴点の自動抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の32本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 永瀬誠信, 秋月秀一, and 橋本学. "局所…

【論文100本ノックの31】カメラの移動撮影に基づく 2 視点からの 3 次元形状計測とその性能評価

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の31本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三浦衛, 酒井修二, 石井純平, 山尾創輔,…

【論文100本ノックの30】一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の30本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 山崎俊太郎, 持丸正明, and 金出武雄. "…

【論文100本ノックの29】世界初の PC ベース・フルカラーステレオ・ビジョン・システム 「COLOR TRICLOPS」

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 通常の学術分野の論文ばかりではなく、個別の商品に関する論文を読んでみる。 100本計画の29本目として、和文2ページの本論文を…

【論文100本ノックの28】二光分子顕微鏡画像に対するマクロファージ追跡手法の一検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の28本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 中島智晴, 新居学, and 駒井豊. "二光…

【論文100本ノックの27】RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 目標の100本の内25%を終え、広く浅い情報収集は順調に進んでいる。 今後も幅を広げるために様々な論文を読むつもりだが、同時に、…

【論文100本ノックの26】手持ち撮影した RGB-D 映像中の動的領域の切り出し

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の26本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 柚木玲士, 北原格, and 大田友一. "H-0…

【論文100本ノックの25】タッチインタフェースによるインタラクティブな 3D アニメーションシステムの提案

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の25本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 古川真行, 福元伸也, 赤木康宏, 川崎洋…

【論文100本ノックの24】RANSAC を用いた屋内レーザ計測点群と BIM とのレジストレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…

【論文100本ノックの23】実環境 FDTD 数値モデル構築のための深度センサの検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…

【論文100本ノックの22】RGB-D カメラによって得た頭部の情報の三次元モデル化手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 伊藤大生, 田村仁, 高塚崇文, & 大川…

【論文100本ノックの21】屋内3次元地図の自動生成とWebサービス化による実世界情報の高度利用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 尾崎宏樹, 渡邉賢, and 長尾確.(名…

【論文100本ノックの20】多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 千葉紀之, 永田牧子, and 花泉弘.(…

【論文100本ノックの19】GPGPU を利用する 3D スキャナ向けの高効率なメモリ管理方式

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の19本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 松本達弥, and 藤田悟.(法政大学) …

【論文100本ノックの18】Kinectとタブレットを用いたロボットアームによる物体拾得システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の18本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 松本大賢, and 岡哲資. "Kinect とタ…

【論文100本ノックの17】Kinectを用いたリアルタイムプロジェクションマッピングシステムの構築

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の17本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 藤澤春香, and 藤田悟.(法政大学) …

【論文100本ノックの16】3Dプリンタとスキャナを用いた実物体の物理的機能に関する進化的改善システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の15本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 秋山拓也, 鈴木麗璽, and 有田隆也.…

【論文100本ノックの15】実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第1報)-計測点群内における基本歩行シミュレーション機能の開発-

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の15本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 丸山翼, 金井理, & 伊達宏昭. (2012,…

【論文100本ノックの14】UniversalSAX を用いた人流可視化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 点群は様々な分野に応用されているが、応用の度合いが進むほど、点群であることに意味がなくなり、より記号的意味合いが強くなる…

【論文100本ノックの13】生活支援ロボット HSR のための家庭環境における LINE-MOD の適用とロバスト性向上

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の13本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小島光晴, 矢口裕明, & 稲葉雅幸. (…

【論文100本ノックの12】授業分析支援のための受講者の三次元可視化手法の検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、多読重視で粗読なため、やや消化不良のまま論文を読むのをやめた。 今回は、わかりやすさ重視で選択した。 100本計画の12…

【論文100本ノックの11】ICP を用いた位置合わせによる 3 次元点群の動き推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の解説論文を読んだが、4pの解説となると話題が体系的だが広範に及ぶため、やや時間がかかった。 100本計画の11…

【研究関連書籍1】トコトンやさしいロボットの本

1 目 的 点群研究に資する書籍を読み、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 点群処理技術の応用分野の一つに、ロボットの視覚情報処理が存在する。 ロボットと一口に言っても、様々なものが存在するため、必要な処理技術も多様であると考えられる…

【論文100本ノックの10】日常生活支援ヒューマノイドの環境認識・行動制御

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 昨日、基礎研究分野のペーパーを読んだが、基礎研究は2ページでも読むにもまとめるにも骨が折れるため、平日に読むには辛い。 ど…

【論文100本ノックの9】形状の特徴を考慮した点群の再構成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに これまで、応用分野の論文を主として読んでいたが、ここで趣向を変えて、少しだけ基礎に寄った内容に触れる。 100本計画の9本目…

【論文100本ノックの8】曲率を用いた 3 次元顔モデルの解剖学的特徴点位置推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、学生レベルのペーパーを読み、思いの外基礎知識の習得に有効であると気づいた。特に全国大会は腕試しとして多くの学生が投…

【論文100本ノックの7】距離画像センサを用いた3次元環境地図の構築に関する基礎検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、産業技術総合研究所の論文を読んだが、やや難解であった。 知識が浅いうちは、学生レベルの論文で広範な知識を得て、徐々に…

【論文100本ノックの6】ノイズに頑強な三次元モデル照合手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の6本目として、和文2ページの本論文を読…

【論文100本ノックの5】3D-Hough 法を用いた屋内空間の三次元平面形状の検出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の5本目として、和文2ページの本論文を読…

【論文100本ノックの4】三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の4本目として、和文2ページの本論文を読…

LATEXインストール

WindowsへのLaTeXのインストールは、次のサイトだけで十分。 簡単LaTeXインストールWindows編(2016年4月版)