PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの70】私の研究開発ツール―第 64 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(2)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の70本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 64 回― …

【論文100本ノックの69】私の研究開発ツール―第 63 回― Kinectを用いた画像処理プログラミング(1)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の69本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 63 回― …

【論文100本ノックの68】私の研究開発ツール―第 34 回― クラウドコンピューティングサービスAmazon EC2

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の68本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 34 回― …

【論文100本ノックの67】高解像度レーザレーダによる歩行者識別

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 高解像度レーザレーダによる歩行者識別 …

【論文100本ノックの66】ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の66本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ヒューマンインタフェースのためのカメ…

【論文100本ノックの65】私の研究開発ツール―第 21 回― バイオメトリクス認証テータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の65本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 21 回― …

【論文100本ノックの64】私の研究開発ツール―第 18 回 ―カメラ・プロジェクタのキャリブレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の64本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 18 回 ―…

【論文100本ノックの63】私の研究開発ツール―第 54 回 ―MATLAB で 3 次元映像処理を効率化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の63本目として、和文3ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 54 回 ―…

【論文100本ノックの62】私の研究開発ツール―第 20 回―3 次元モデルデータベース

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の62本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 20 回―3…

【論文100本ノックの61】私の研究開発ツール―第 22 回― CUDA (Compute Unified Device Architechture)

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の61本目として、和文6ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 22 回― …

【論文100本ノックの60】私の研究開発ツール―第 12 回―Direct X

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の60本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 12 回―D…

【論文100本ノックの59】私の研究開発ツール―第 3回―OpenGL

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の59本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 3回―Op…

【論文100本ノックの58】私の研究開発ツール―第 7 回―ARToolKit

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の58本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール―第 7 回―AR…

【論文100本ノックの57】植物機能リモートセンシングとフェノミクス研究への展開

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の57本目として、和文5ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 植物機能リモートセンシングと…

【論文100本ノックの56】私の研究開発ツール第16回:Bundler

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の56本目として、和文4ページの本論文(記事)を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 私の研究開発ツール第16回:Bun…

【論文100本ノックの55】三角測量方式の距離画像カメラによる光の屈折を利用したカップ内の液体の発見

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の55本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三角測量方式の距離画像カメラによる光…

【論文100本ノックの54】産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環境のモニタリング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の54本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 産業用無人ヘリコプタを適用した圃場環…

【論文100本ノックの53】3 次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の53本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元計測に基づく大規模点群処理の課…

【論文100本ノックの52】地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関する研究

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の52本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上 LiDAR による樹幹太さの推定に関す…

【論文100本ノックの51】地上型レーザスキャナによる森林情報のデジタルドキュメント化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の51本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 地上型レーザスキャナによる森林情報の…

【論文100本ノックの50】航空レーザ測量の概説と最新動向

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の50本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 航空レーザ測量の概説と最新動向 横尾泰…

【論文100本ノックの49】スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽出の最適観測密度に関する考察

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の49本目として、和文3ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 スギ人工林におけるLiDARを用いた樹木抽…

【論文100本ノックの48】深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基づく動的な空間型 AR の実現

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の48本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 深度カメラを用いた実時間姿勢追跡に基…

【論文100本ノックの47】3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島計測と損傷図作成-3D 点群のレンダリング・ひび割れ描画支援システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の47本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3D レーザ・デジタル画像を用いた軍艦島…

【論文100本ノックの46】3 次元表面位置合わせによる Time-Varying Mesh の動き解析

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の46本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 3 次元表面位置合わせによる Time-Varyi…

【論文100本ノックの45】ビンピッキングのための RGB-D カメラを用いた三次元位置姿勢推定, および把持可能性を考慮したスコアリング手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の45本目として、#6について詳細に書かれた、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 ビンピッキ…

【論文100本ノックの44】小型無人移動体を用いた 3 次元地図の自動生成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の44本目として、#16,#21の前の研究の和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小型無人移動体を用…

【論文100本ノックの43】遠隔認知リハビリテーション環境でのロボット能動視覚による認知障がい者の危険行動予測

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の43本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 遠隔認知リハビリテーション環境でのロ…

【論文100本ノックの42】デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキング

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の42本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 デプスカメラにより取得される部分形状…

【論文100本ノックの41】RGB-Dカメラによる運動中の人体の3次元モデル化手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の41本目として、#22の前後の研究について書かれた和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 大川涼…