PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

【論文100本ノックの40】KINECTを用いた3次元復元の産業用ロボット教示への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の40本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原孝介, 安倍満, 佐藤育郎, & 神谷孝二.…

【論文100本ノックの39】投影型複合現実感と建物模型を用いたインタラクティブな内外観提示方式

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の39本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 張明, 北原格, 亀田能成, & 大田友一. …

【論文100本ノックの38】距離データハンドリングのための3次元特徴量

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の38本目として、和文15ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 橋本学(中京大学) "距離データハンド…

Windows10/Ubuntu16.04デュアルブート+PCL1.8+tex+Geany

(1)Windows10導入済みPCへのUbuntuの導入 下記リンクのとおり。 ただし、私の環境はSSD+HDDであり、SSDにWindows、HDDの一部にUbuntuを導入している。 そのせいか、SSDを最初に読み込む設定のままにしていると、Windows10が直接起動してしまう。 よって、…

【論文100本ノックの37】点群データからイラストコンテンツ生成のための特徴抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の37本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 手島裕詞, 金谷孝之, 西尾孝治, & 小堀…

【論文100本ノックの36】特徴抽出を用いた点群データのセグメンテーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の36本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 祝圭佑, 西尾孝治, and 小堀研一.(大…

【論文100本ノックの35】マニピュレーション研究-把持計画を中心とした研究動向-

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の35本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 原田研介. "マニピュレーション研究." …

【論文100本ノックの34】姿勢推定を用いた点群の位置合わせ

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の34本目として、和文5ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 石田将吾, 池上史郎, and 川口敦生.(…

【論文100本ノックの33】対応不明のポイントクラウド照合

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の33本目として、和文4ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 NISHIDA, Takeshi, and Shuichi Kurogi…

【論文100本ノックの32】局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な 3-D 特徴点の自動抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の32本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 永瀬誠信, 秋月秀一, and 橋本学. "局所…

【論文100本ノックの31】カメラの移動撮影に基づく 2 視点からの 3 次元形状計測とその性能評価

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の31本目として、和文9ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 三浦衛, 酒井修二, 石井純平, 山尾創輔,…

【論文100本ノックの30】一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の30本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 山崎俊太郎, 持丸正明, and 金出武雄. "…

【論文100本ノックの29】世界初の PC ベース・フルカラーステレオ・ビジョン・システム 「COLOR TRICLOPS」

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 通常の学術分野の論文ばかりではなく、個別の商品に関する論文を読んでみる。 100本計画の29本目として、和文2ページの本論文を…

【論文100本ノックの28】二光分子顕微鏡画像に対するマクロファージ追跡手法の一検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の28本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 中島智晴, 新居学, and 駒井豊. "二光…

【論文100本ノックの27】RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 目標の100本の内25%を終え、広く浅い情報収集は順調に進んでいる。 今後も幅を広げるために様々な論文を読むつもりだが、同時に、…

【論文100本ノックの26】手持ち撮影した RGB-D 映像中の動的領域の切り出し

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の26本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 柚木玲士, 北原格, and 大田友一. "H-0…

【論文100本ノックの25】タッチインタフェースによるインタラクティブな 3D アニメーションシステムの提案

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の25本目として、和文6ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 古川真行, 福元伸也, 赤木康宏, 川崎洋…

【論文100本ノックの24】RANSAC を用いた屋内レーザ計測点群と BIM とのレジストレーション

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…

【論文100本ノックの23】実環境 FDTD 数値モデル構築のための深度センサの検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。 今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。 100本計画…

【論文100本ノックの22】RGB-D カメラによって得た頭部の情報の三次元モデル化手法

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 伊藤大生, 田村仁, 高塚崇文, & 大川…

【論文100本ノックの21】屋内3次元地図の自動生成とWebサービス化による実世界情報の高度利用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 尾崎宏樹, 渡邉賢, and 長尾確.(名…

【論文100本ノックの20】多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の20本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 千葉紀之, 永田牧子, and 花泉弘.(…

【論文100本ノックの19】GPGPU を利用する 3D スキャナ向けの高効率なメモリ管理方式

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の19本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 松本達弥, and 藤田悟.(法政大学) …

【論文100本ノックの18】Kinectとタブレットを用いたロボットアームによる物体拾得システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の18本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 松本大賢, and 岡哲資. "Kinect とタ…

【論文100本ノックの17】Kinectを用いたリアルタイムプロジェクションマッピングシステムの構築

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の17本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 藤澤春香, and 藤田悟.(法政大学) …

【論文100本ノックの16】3Dプリンタとスキャナを用いた実物体の物理的機能に関する進化的改善システム

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の15本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 秋山拓也, 鈴木麗璽, and 有田隆也.…

【論文100本ノックの15】実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用(第1報)-計測点群内における基本歩行シミュレーション機能の開発-

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の15本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 丸山翼, 金井理, & 伊達宏昭. (2012,…

【論文100本ノックの14】UniversalSAX を用いた人流可視化

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 点群は様々な分野に応用されているが、応用の度合いが進むほど、点群であることに意味がなくなり、より記号的意味合いが強くなる…

【論文100本ノックの13】生活支援ロボット HSR のための家庭環境における LINE-MOD の適用とロバスト性向上

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の13本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 小島光晴, 矢口裕明, & 稲葉雅幸. (…

【論文100本ノックの12】授業分析支援のための受講者の三次元可視化手法の検討

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 前回、多読重視で粗読なため、やや消化不良のまま論文を読むのをやめた。 今回は、わかりやすさ重視で選択した。 100本計画の12…