Virtual Box+Lubuntuインストール

Windows8にVirtual Boxをインストールし、その上でLubuntu14.04を動かす

点群処理に使用するPCL(Point Cloud Library)は、Windowsでも使用可能である。

しかし、導入に非常に手間がかかるため、Ubuntu等Linux上で使用すると便利である。

WindowsとLinuxのデュアルブートという手もあるが、パーティション管理の手間や、失敗時のデータ消失リスクを考慮すると、推奨できない。

そこで、Windowsで仮想的にOSを動かせるVirtual Boxを用い、Linuxをインストールする。

Linuxには複数種類がある中で、初心者に比較的優しい（易しい）Ubuntuを基本的にはお勧めしたいが、若干動作が重い嫌いがある。

そこで、今回は軽量なUbuntuとでも言うべきLubuntuの日本語版（非公式）をインストールする。

①Virtual Boxをダウンロードする。

②Virtual Boxをインストールする。(特別な設定は不要)

③Lubuntu（非公式日本語版）をダウンロードする。

④Virtual BoxにLubuntuをインストールする。

※リンク先はUbuntuのインストールですが、重要なのはVirtual Box側の設定であり、Lubuntu自体のインストールは、画面に従うのみ。

※PCLでどの程度重い処理をするかにもよるが、メモリは4GB、HDDは20GBくらいあると良いか。

⑤PCLをインストールする。

　基本的にはマニュアル通りにすすめるだけなので、１時間もかからずにさくっと終わるはずである。

・それでもVirtual Boxの動作が重い場合、以下の設定をいじると良いらしい。

・Wi-Fiを使用していると、デフォルト設定ではインターネットに接続できない可能性があるため、以下を参考に設定する。

PCLで点群処理