点群処理の技術項目
目 的
点群処理に必要な技術的項目を網羅的に示す。
はじめに
画像処理分野には、画像情報教育振興協会が出版する教科書など、体系立てされた教科書が多く存在する。
しかし、点群処理には(少なくともAmazonで手に入る和書では)体系立てされた書籍がない。
現状、点群処理に関する知識は、ネットを頼らざるをえない。
点群処理ライブラリPCL(Point Cloud Library)公式サイトの「Documentation」は、点群処理について網羅的に示している。(ただし英語)
そこで、PCL公式サイトに示された技術項目を列挙し、整理する。
本 筋
・セグメンテーション(点群グルーピング):segmentation
おわりに
今回、点群処理で必要となる技術項目について、PCL公式サイトから引用してまとめた。
各項目の詳細な説明(多分、ほぼ公式の和訳)については、次回以降行い、本ページにリンクする。
引用サイト
PCL Documentation
Documentation - Point Cloud Library (PCL)
参考サイト
ワークショップ 「点群処理システムの課題」
http://www.nakl.t.u-tokyo.ac.jp/~masuda/papers/spar2010_ws.pdf