【論文100本ノックの19】GPGPU を利用する 3D スキャナ向けの高効率なメモリ管理方式

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　100本計画の１９本目として、和文２ページの本論文を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

松本達弥, and 藤田悟.（法政大学）

"GPGPU を利用する 3D スキャナ向けの高効率なメモリ管理方式."

第 76 回全国大会講演論文集 2014.1 (2014): 219-220.

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=104671&item_no=1

3.2　研究概要

　先行研究のOctreeを改良し、さらなる性能向上を目指す

４　出現用語

５　おわりに

　ハードウェア的な話は門外漢であるが、多くの基礎研究の応用では、速度が課題となることが多い。

　しかし、PCLなどの点群処理ライブラリは、原理的には並列化が容易な処理でも、ライブラリの使いにくさから並列処理が困難である。

　必要となった際、本論文を改めて活用したい。

６　今後調査したい事項

・点群処理の並列処理

７　参考文献

　なし。