【論文100本ノックの２】大規模点群からの既知部品の検出とパラメータの同定

１　目　的

点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。

100本計画の２本目として、和文2ページの本論文を読む。

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

藤井 智, 増田 宏：（東京大学）：

"大規模点群からの既知部品の検出とパラメータの同定"、

https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2010S/0/2010S_0_117/_article/-char/ja/

3.2　研究概要

プラント施設などの改修のため、現物から３Dモデルを短期間かつ低コストで作成したいというニーズがある。

建築部品等は予め規格化されているため、取得したプラント施設の点群にパーツを当てはめ、モデル化した。

４　出現用語

・ストリーミング方式によるメッシュの生成手法

・ロバスト推定に基づく平滑化手法

５　おわりに

　点群処理は基本的には点をいかに扱うかという問題である。

　前回は点を線として捉えていたが、今回は平面として捉えた上で、長さというパラメータの組み合わせの集合体に落とし込んでいた。

　平面だけでなく、曲面でも可能であるか検討した論文があれば読みたい。

６　今後調査したい事項

　・曲面でのパラメータマッチング

７　参考文献