【論文100本ノックの27】RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出
1 目 的
点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
目標の100本の内25%を終え、広く浅い情報収集は順調に進んでいる。
今後も幅を広げるために様々な論文を読むつもりだが、同時に、深掘りを始めても良い時期に入ったと考える。
100本計画の27本目として、その24の続報である和文2ページの本論文を読む。
3 対象論文と要約
3.1 対象論文
山岡晋也, 金井理, and 伊達宏昭.
"RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出."
精密工学会学術講演会講演論文集 2013 年度精密工学会秋季大会. 公益社団法人 精密工学会, 2013.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2013A/0/2013A_641/_article/-char/ja/
3.2 研究概要
(社会的ニーズ)
BIMと現況レーザ計測点群のマッチングを取りたいというニーズがある。
(提案)
前報から以下の点を改善する。
・計測点群とBIM間のレジストレーションの効率化
・レジストレーション語の点群のBIM構成要素への対応付け
・差分点の抽出
4 出現用語
なし。
5 おわりに
ある手法を改良する際には、その手法の問題点と解決策がセットで示される。
自身の研究手法に何らかの問題がある場合、他者の改良手法から学ぶところは多い。
今回は、処理時間を短縮するために、対象点数を減少させることが示された。
他の研究についても、続報・前報を調べることで、改良法を学びたい。
6 今後調査したい事項
読了済み論文の前方・続報
7 参考文献
なし。