【論文100本ノックの29】世界初の PC ベース・フルカラーステレオ・ビジョン・システム 「COLOR TRICLOPS」
1 目 的
点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
通常の学術分野の論文ばかりではなく、個別の商品に関する論文を読んでみる。
100本計画の29本目として、和文2ページの本論文を読む。
3 対象論文と要約
3.1 対象論文
桑島茂純.(株式会社ビュープラス)
"世界初の PC ベース・フルカラーステレオ・ビジョン・システム 「COLOR TRICLOPS」."
映像情報 Industrial 4 (1999): 17-22.
http://www.eizojoho.co.jp/industrial/bn/i_pdf/9904viewplus.pdf
3.2 研究概要
(社会的ニーズ)
画像処理の基本的問題である対象の存在検出、背景の区別、対象のスケーリングを解決したいというニーズがある。
(提案)
レーザを使用した3次元画像計測・解析を行う商品を提案する。
これにより、背景と対象の識別が用意になり、天気や照明条件などの環境に対してシステムがロバストになり、フィールドでの活用が期待できる。
4 出現用語
なし。
5 おわりに
Kinect以前の点群事情について明るくないため、本論文で過去の状況を知れたのは良かった。
価格は「低価格」とだけしか書かれていないが、Kinectが革命的なやすさと言われたことを考えると、10万はくだらないのではないか。
やはり、Kinect,Xtionの功績は大きいようだ。
6 今後調査したい事項
なし。
7 参考文献
なし。