【論文100本ノックの36】特徴抽出を用いた点群データのセグメンテーション
1 目 的
点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
100本計画の36本目として、和文2ページの本論文を読む。
3 対象論文と要約
3.1 対象論文
祝圭佑, 西尾孝治, and 小堀研一.(大阪工業大学)
"特徴抽出を用いた点群データのセグメンテーション."
第 74 回全国大会講演論文集 2012.1 (2012): 95-96.
3.2 研究概要
(社会的ニーズ)
製品開発分野で3DCADデータが多用されるようになり、実物の形状を3次元スキャナで測定して3DCADデータを作成するニーズが存在する
(提案)
点群データの稜線特徴を用いたセグメンテーションを提案する
4 出現用語
・Region Growing
・リーマングラフ
・最大全域木構造
5 おわりに
特徴量を算出する方法は数多くあるが、すべての点から特徴量を抽出しようとすると、重い特徴量算出法では、尋常ではない時間を必要としてしまう。
その問題の解決法として、一部の点のみから特徴量を抽出することが考えられる。
しかし、適当に点を抽出しても、意図した結果を得ることは難しい。
そこで、点を一定のルールに従って管理することで、ある程度狙いを定めて点を抽出することができると思われる。
グラフだの木構造だのは、あまり知識がなかったので、今後勉強したい。
6 今後調査したい事項
点群の管理手法
7 参考文献
なし。