【論文100本ノックの56】私の研究開発ツール第16回：Bundler

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　100本計画の56本目として、和文4ページの本論文（記事）を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

私の研究開発ツール第16回：Bundler

満上育久 大阪大学

映像情報メディア学会誌 65.4 (2011): 479-482. 2011

https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/65/4/65_479/_article/-char/ja/

3.2　研究内容

（社会的ニーズ）

　なし。

（提案手法）

3.3　ツールの概要

（１）Bundler

　複数画像からSFMを行うオープンソースプログラム

（２）MeshLab

　Bundlerの実行結果のビューアとしても使用できる高機能な3次元データ表示・編集ソフト

（３）PMVS2

　Bundlerの結果をもとにMulti-view Stereoを行い密な3次元形状復元を行うプログラム

４　出現用語

５　おわりに

　研究では様々なツールを使用するが、導入に時間や手間がかかるので、そこまで安易に試す気にはならない。

　しかし、この記事のように、ツールの概要や導入方法、ツール間の連携方法や使用法まで書いてあり、ほぼマニュアル化されていれば、かなり気軽に手が出せる。

　ツールが増えるということは、研究の幅が広がることにつながる。

　３次元点群を取得する方法として、最近はKinectやXtionが一般化しているが、２次元画像からSfMで取得する方法も古典的手法として知られている。

　これを簡単に試せるのであれば、非常にありがたい。

６　今後調査したい事項

 　「私の研究開発ツール」シリーズ