【論文100本ノックの58】私の研究開発ツール―第 7 回―ARToolKit

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　100本計画の58本目として、和文4ページの本論文（記事）を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

私の研究開発ツール―第 7 回―ARToolKit 加藤博一

奈良先端科学技術大学院大学

The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, 62(1), 48-51. 2008

http://ci.nii.ac.jp/lognavi?name=nels&lang=en&type=pdf&id=ART0008782838

3.2　研究内容

（社会的ニーズ）

　なし。

（提案）

　ツールの紹介

3.3　ツールの概要

　C言語APIとして提供されている小さなツール。

　四角いマーカに重畳表示することで、拡張現実を作成

（１）画像入力と表示

　基本的にGLUTのイベント駆動処理を採用。

　事前にカメラキャリブレーションを行うことで、自動で歪み補正が動作

（２）マーカ検出処理

　マーカ内部の模様で個別認識可能

　入力画像を日化し、マーカ候補を抽出することで識別

　識別マーカを座標変換し、３DCGを表示する。

（３）３DCGの描画

　基本的にOpenGLの作法に従って描画する。

４　出現用語

 GLUT

５　おわりに

　Bundlerに続き、ARToolKitの紹介記事。

　点群研究の中に、SARを研究するものがあったが、これを簡単にできないかと期待して読んでみた。

　どうやら2次元画像ベースのマーカ検出のため、点群処理に直接は適用できないようだが、いじればなんとかできるのかどうか。

　様々な演算をOpenGLが担当しているため、OpenGLについて理解を深める必要があるかもしれない。

６　今後調査したい事項

 　「私の研究開発ツール」シリーズ