【論文100本ノックの82】多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　100本計画の82本目として、和文2ページの本論文を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

多視点距離データの統合による全方位モデルの作成

千葉紀之, 永田牧子, and 花泉弘 慶應義塾大学

情報処理学会第 67 回全国大会 6 (2005): 1. 2005

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=110495&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1

3.2　研究内容

（社会的ニーズ）

　屋内の三次元情報の把握は、生活に密着した情報処理を行う上で非常に重要な役割を果たす

（提案手法）

　３次元計測により、複雑な前処理なしに、インテリア用品を仮想的に削除・再配置でき、さらに寸法計測や仮想インテリアの配置も行う。

3.3　従来の問題点と解決法

　なし。

3.4　提案手法

（１）制約

　・屋内の反射屈折する物体な組内しない空間を扱う

　・壁は９０°ごとに変化し、斜めの壁はない

　・カメラは横に傾かない

　・カメラは前後移動のみ

（２）手順

　ア　壁の抽出と追跡

　　法線と距離および「壁らしさ」パラメータが条件を満たす点を壁Aの厚生点として抜き出し、それに直角な壁を壁B、壁Cとして抜き出す。

　イ　インテリア用品の選択と移動処理

　ユーザが画面内で指定した範囲にある点群の内、壁以外のものをインテリア用品として認識し、移動可能にする。

　ウ　位置情報の追跡処理

　カメラの角度と位置を計算し、これに応じてインテリア用品を描画する

　エ　インテリア用品の計測

　幅、高さ、奥行きを座標変換により求める

　オ　仮想インテリア用品の挿入

　事前に用意したデータを空間に描画する。

3.5　検証実験

　Kinectで取得した点群に提案手法を適用し、期待通り動くことを確認した

3.6　今後の検討

・位置追跡アルゴリズムの精度向上

・背景の塗りつぶし

・インテリア用品の描画の高品質化

４　出現用語

５　おわりに

　VR利用の１つに、「まだ完成していない空間の仮想体験」がある。

　これにより、実動作を伴う不具合を視覚的に検証し、着工前に洗い出すことが可能である。

　本システムはタブレットやノートPCを用いているが、VRゴーグルを掛けたまま各種操作ができる代替手段があれば、非常に面白そうである。

６　今後調査したい事項