PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-04-10から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの86】動領域・静止領域の確率的マッピングを用いた動的環境の認識-自律移動ロボットにおける自己位置推定への応用

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の86本目として、和文2ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 動領域・静止領域の確率的マッピングを…