【論文100本ノックの64】私の研究開発ツール―第 18 回 ―カメラ・プロジェクタのキャリブレーション

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　100本計画の64本目として、和文5ページの本論文（記事）を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

私の研究開発ツール―第 18 回 ―カメラ・プロジェクタのキャリブレーション

古川亮, 猪瀬健二, and 川崎洋 広島市立大学、埼玉大学

映像情報メディア学会誌: 映像情報メディア 62.12 (2008): 1964-1968. 2008

http://ci.nii.ac.jp/els/110006991091.pdf?id=ART0008902808&type=pdf&lang=en&host=cinii&order_no=&ppv_type=0&lang_sw=&no=1489294864&cp=

3.2　研究内容

（社会的ニーズ）

　なし。

（提案）

　幾何情報・光学情報両者に関するキャリブレーションについて、簡単に紹介する。

3.3　ツールの概要

（１）幾何学的キャリブレーション

　ア　カメラ内部キャリブレーション

　　撮影した校正儀の画像から抽出した特徴点位置を利用する

　　OpenCVの関数を利用することで、簡単にキャリブレーション可能。

　イ　カメラの外部キャリブレーション

　　あるカメラの、他の座標系に対する位置や方向を得る。

　　これもOpenCVで実行できる。

（２）プロジェクタの幾何学的キャリブレーション

　プロジェクタもカメラも、照射と受光という機能の違いはあるが、同じピンホールモデルを想定すれば、キャリブレーション可能である。

　これには、Procam3Dなどを用いる。

（３）光学的キャリブレーション

　カメラレスポンスカーブ推定およびHDR画像生成について説明

４　出現用語

５　おわりに

　カメラ等のキャリブレーションに関する記事。

　Xtion等、与えられた機器で点群を取得する場合にはあまり気にならないが、2次元画像からの点群復元等では必須の知識。

　幾何学的キャリブレーションはOpenCVで簡単にできるというツール紹介だったが、その他についてはやや趣旨（私の「研究開発ツール」）からずれている気がしなくもない。

６　今後調査したい事項

 　「私の研究開発ツール」シリーズ