PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-02-09から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの27】RANSAC による屋内環境レーザ計測点群の BIM 構成要素への効率的なマッチングと差分点抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 目標の100本の内25%を終え、広く浅い情報収集は順調に進んでいる。 今後も幅を広げるために様々な論文を読むつもりだが、同時に、…