(削除しました)

(削除)

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

削除

目 的 点群処理技術の１つであるフィルタリングについて、PCL公式サイトを和訳しつつ記載する。 はじめに 実世界からセンサーを利用して取得した点群には、常にノイズが含まれる。 ノイズの大きさはセンサーの性質に左右され、また、ノイズの許容量は特徴抽…

目 的 点群処理に必要な技術的項目を網羅的に示す。 はじめに 画像処理分野には、画像情報教育振興協会が出版する教科書など、体系立てされた教科書が多く存在する。 しかし、点群処理には（少なくともAmazonで手に入る和書では）体系立てされた書籍がない。…

目 的 点群処理をする上で必要となる、点群の知識をまとめる。 その際、従来の画像処理との比較も行う。 はじめに 2010年に登場したKinectやXtionといった安価なデバイスにより、点群の取得は容易になった。 しかし、特に日本の研究分野において、従来の画像…

目的 Windows8にVirtual Boxをインストールし、その上でLubuntu14.04を動かす はじめに 点群処理に使用するPCL(Point Cloud Library)は、Windowsでも使用可能である。 しかし、導入に非常に手間がかかるため、Ubuntu等Linux上で使用すると便利である。 Windo…