PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-02-14から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの32】局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な 3-D 特徴点の自動抽出

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 100本計画の32本目として、和文8ページの本論文を読む。 3 対象論文と要約 3.1 対象論文 永瀬誠信, 秋月秀一, and 橋本学. "局所…