【論文100本ノックの23】実環境 FDTD 数値モデル構築のための深度センサの検討

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。

　今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。

　100本計画の23本目として、和文1ページの本論文を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

今野海航, 園田潤,（仙台高専） 金澤靖（豊橋技大）, & 佐藤源之（東北大）. (2014).

実環境 FDTD 数値モデル構築のための深度センサの検討.

電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 平成 26 年度 電気関係学会東北支部連合大会 講演論文集 (pp. 151-151). 電気関係学会東北支部連合大会実行委員会.

https://www.jstage.jst.go.jp/article/tsjc/2014/0/2014_151/_article/-char/ja/

3.2　研究目的

（社会的ニーズ）

　携帯電話等の電波使用デバイスの高度化・高周波化により、電波シミュレーション用に環境をデジタル構築するニーズがある。

（提案）

　安価なデジタル環境構築に用いられるKinectとXtionについて、誤差を比較検討する。

４　出現用語

　特になし

５　おわりに

　前回同様、KinectやXtionの性能に関するサーベイ論文である。

　5cmの差を「ほぼ同程度」と評価したり、モデルデータの作成方法が不明であったりと、いまいちはっきりしない。

　引用とするには物足りないが、紙面の関係で割愛されたかもしれないため、もう少しボリュームのある別バージョンがあれば読みたい。

６　今後調査したい事項

・本ペーパーの別バージョン

７　参考文献

　なし。