PCLで点群処理

PCLで点群処理したあれこれを書いていきます。

2017-01-22から1日間の記事一覧

【論文100本ノックの10】日常生活支援ヒューマノイドの環境認識・行動制御

1 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 2 はじめに 昨日、基礎研究分野のペーパーを読んだが、基礎研究は2ページでも読むにもまとめるにも骨が折れるため、平日に読むには辛い。 ど…