【論文100本ノックの９】形状の特徴を考慮した点群の再構成

１　目　的

　点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。

２　はじめに

　これまで、応用分野の論文を主として読んでいたが、ここで趣向を変えて、少しだけ基礎に寄った内容に触れる。

　100本計画の９本目として、和文２ページの本論文を読む。

 

３　対象論文と要約

3.1　対象論文

粟野直之, 西尾孝治, （大阪工業大学）

金谷孝之, 小堀研一, （ 広島国際大学）. (2013).

形状の特徴を考慮した点群の再構成.

情報処理学会第 75 回全国大会, 4, 2.

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?action=pages_view_main&active_action=repository_action_common_download&item_id=111936&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1&page_id=13&block_id=8

3.2　研究概要

　点群を直接編集・描画する手法は、点群にノイズが含まれず、できるだけ均一であることが望まれる

→点群を整列させて形状を再構成することで、ノイズを除去し点密度を均一化させる

４　出現用語

・Schlomerらの均一度

・LOP/WLOP

５　おわりに

　ガチガチの応用系論文は、文字だけでまとめてもわかりやすいが、少し理論的な話になると、途端に図表無しでの理解は困難となる。

　基礎研究において悩むのが、最終的な評価の方法であるが、今回は「Schlomerらの均一度」という手法が出てきた。

　このような評価方法を知ることで、自身の研究成果の評価の選択肢を増やしたい。

６　今後調査したい事項

　・Schlomerらの均一度

７　参考文献

　なし。