【論文100本ノックの24】RANSAC を用いた屋内レーザ計測点群と BIM とのレジストレーション
1 目 的
点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
前回、Kinectの性能を考察する論文を読んだ。
今回も同様の論文であり、KinectとXtionの精度比較に関するものである。
100本計画の23本目として、和文1ページの本論文を読む。
3 対象論文と要約
3.1 対象論文
山岡晋也, 金井理, and 伊達宏昭.(北海道大学)
"RANSAC を用いた屋内レーザ計測点群と BIM とのレジストレーション."
精密工学会学術講演会講演論文集 2013 年度精密工学会春季大会. 公益社団法人 精密工学会, 2013.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2013S/0/2013S_879/_article/-char/ja/
3.2 研究目的
(社会的ニーズ)
BIMは建物の設計のみならず維持管理等にも有効であるが、継続的に情報を更新することが課題である。
(提案)
全ソリッドの平面情報と、点群データの平面領域を抽出し、RANSACによる平面同士のレジストレーションを行う。
4 出現用語
・ポリライン
線分の連続。ただし、途中点を(始点/終点)と2回書かず、1回のみで表現することで、データ量を削減している。
5 おわりに
位置合わせの特徴には、よく突出した点が使用される。
しかし、そのような点が安定して得られず、かつ人工物のように平面が多い場合、平面を特徴としたほうが良い。
このように、使用シーンに応じて様々なものが特徴量となりうる。
6 今後調査したい事項
特になし
7 参考文献
なし。