【研究関連書籍1】トコトンやさしいロボットの本
1 目 的
点群研究に資する書籍を読み、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
点群処理技術の応用分野の一つに、ロボットの視覚情報処理が存在する。
ロボットと一口に言っても、様々なものが存在するため、必要な処理技術も多様であると考えられる。
そこで、ロボットについて広範な知識を得て、応用分野の選定の資とする。
3 対象書籍と要約
3.1 対象書籍
日本ロボット工業会監修、日刊工業新聞編、日刊工業新聞社発行(2015)
「今日から物知りシリーズ トコトンやさしい ロボットの本」
3.2 構成
見開き1ページで1つの話題が完結しており、さらに半ページは図表等のため、非常に読みやすく、また、話題も多岐にわたる。
しかし、その構成上、一つの話題を深掘りするのは難しく、また体系的に語ることも困難であるため、あくまで「浅く広く」知識を得るための書籍である。
○ロボットの分類(呼称は流動的)
○産業用ロボットの歴史
その他
4 おわりに
ロボットの応用分野は多岐にわたり、その経済効果も大きなものである。
本書では画像処理・点群処理はメインテーマではないため、論文での直接の引用機会はあまりないだろうが、社会的ニーズを記述する場面で、いくつか参考としたい。