【論文100本ノックの42】デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキング
1 目 的
点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。
2 はじめに
100本計画の42本目として、和文6ページの本論文を読む。
3 対象論文と要約
3.1 対象論文
デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキング
坪井一菜, 鐘ヶ江資子, 小山田雄二, 杉本麻樹, & 斎藤英雄
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM) 2012.25 (2012): 1-6. 2012
3.2 研究内容
(社会的ニーズ)
ARが作業支援、ナビゲーションシステム、ゲームなど幅広い分野で利用されている。
(提案手法)
HMDでARを実現するSARを目的とし、デプスカメラを用いた部分形状テンプレートマッチングによる3次元物体のトラッキング手法を提案する
4 出現用語
・SACアルゴリズム
5 おわりに
様々な研究で位置合わせが取り上げられている。
詳細位置合わせはICPがほとんどだが、たいてい「処理が重いのでGPUや並列処理で高速化することが課題」と結ばれる。
ICPにかわる詳細位置合わせの方法はないものか。
6 今後調査したい事項
出現用語