１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の解説論文を読んだが、4pの解説となると話題が体系的だが広範に及ぶため、やや時間がかかった。 100本計画の１１…

１ 目 的 点群研究に資する書籍を読み、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 点群処理技術の応用分野の一つに、ロボットの視覚情報処理が存在する。 ロボットと一口に言っても、様々なものが存在するため、必要な処理技術も多様であると考えられる…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 昨日、基礎研究分野のペーパーを読んだが、基礎研究は2ページでも読むにもまとめるにも骨が折れるため、平日に読むには辛い。 ど…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに これまで、応用分野の論文を主として読んでいたが、ここで趣向を変えて、少しだけ基礎に寄った内容に触れる。 100本計画の９本目…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、学生レベルのペーパーを読み、思いの外基礎知識の習得に有効であると気づいた。特に全国大会は腕試しとして多くの学生が投…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、産業技術総合研究所の論文を読んだが、やや難解であった。 知識が浅いうちは、学生レベルの論文で広範な知識を得て、徐々に…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の６本目として、和文２ページの本論文を読…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の５本目として、和文２ページの本論文を読…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の４本目として、和文２ページの本論文を読…

WindowsへのLaTeXのインストールは、次のサイトだけで十分。 簡単LaTeXインストールWindows編（2016年4月版）

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の３本目として、和文５ページの本論文を読…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 前回、応用分野の論文が読みやすかったので、今回も応用分野の論文を読む。 100本計画の２本目として、和文2ページの本論文を読む…

１ 目 的 点群に関する研究論文を読み、点群処理に関する知識を得るとともに、新たな研究のための気づきを得る。 ２ はじめに 研究にせよ仕事にせよ、最初は与し易いものから取り組み、数をこなすことで広範な知識を得ることが肝要である。 100本計画の1本目…

目 的 Visual Studio 2015でPCL1.8.0を使用できるようセッティングする方法を示す。 はじめに PCLを使用する設定を行う場合、Ubuntu等Linuxでapt-getすることが最も簡易である。 しかし、Windowsがデファクト・スタンダードとなっている以上、実務上、あるい…

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目 的 点群処理技術の１つであるフィルタリングについて、PCL公式サイトを和訳しつつ記載する。 はじめに 実世界からセンサーを利用して取得した点群には、常にノイズが含まれる。 ノイズの大きさはセンサーの性質に左右され、また、ノイズの許容量は特徴抽…